在新能(néng)源汽車的開(kāi)發中,總體設計、整體性能(néng)分析、動力總成相(xiàng)關控制器(qì)的控制策略及控制器(qì)開(kāi)發,通(tōng)常需要大量人力、物(wù)力和開(kāi)發周期。科梁提供HIL仿真技(jì)術(shù)的應用可以快速建立系統的模型,進行整車性能(néng)評估及各部分參數的優化。解決方案将部分實際被控對象用高(gāo)速計算(suàn)機(jī)上(shàng)實時運行的仿真模型來替代,并與開(kāi)發測試的目标控制器(qì)連接成為(wèi)一(yī)個(gè)系統,實現對控制系統功能(néng)進行測試和驗證。科梁提供的方案既解決了純計算(suàn)機(jī)仿真離線仿真對現實條件(jiàn)過于簡化和理想化的問題,又(yòu)克服了實際試驗中時間長(cháng)和費(fèi)用高(gāo)的制約,是一(yī)種切實可行的既縮短開(kāi)發周期,又(yòu)節約開(kāi)發成本的工(gōng)程技(jì)術(shù)手段。
科梁提供的動力系統解決方案涵蓋了發動機(jī)EMS測試,變速箱(AT/AMT/CVT)控制器(qì)及車輛動力學相(xiàng)關(EPS,ESP)等的開(kāi)發與測試。
■ 發動機(jī)控制單元(ECU/EMS)HIL測試
■ 變速箱(AT/AMT/CVT) HIL 測試
■ 整車動力相(xiàng)關(EPS、ESP)
OPAL-RT的實時仿真器(qì)通(tōng)過PCI-Express Link将FPGA和處理器(qì)連起來。
通(tōng)過FPGA實現高(gāo)精度的信号産生(shēng)/捕抓,高(gāo)速處理并傳遞給高(gāo)速多(duō)核CPU。高(gāo)速CPU運算(suàn)實現動态模型運算(suàn),高(gāo)響應,低(dī)延遲的閉環仿真。
事(shì)件(jiàn)抓捕模塊可監控脈沖信号的上(shàng)升/下(xià)降沿。在一(yī)個(gè)典型的發動機(jī)管理控制系統ECU中,所有的噴油信号、點火信号都由FPGA時間捕抓模塊處理。
基于FPGA的同步模型可模拟發動機(jī)的所有信号包括:
■ 曲軸
■ 凸輪軸
■ 啓動信号
■ 點火信号
■ 燃油油路(lù)信号
根據不同的發動機(jī)活塞形式不同,爆震傳感器(qì)也有所不同。FPGA 爆震信号模拟模塊可以模拟不同的爆震情況。
動力硬件(jiàn)在環仿真測試系統兼容工(gōng)業(yè)模型軟件(jiàn)包,如:
■ CarSim
■ LMS Imagine. Lab
■ DYNA4 Engine Themos
■ AVL Cruise
■ GT-Power