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經典案例
Classic Case
公司在國(guó)内擁有衆多(duō)成功用戶,涉及電(diàn)力、高(gāo)端裝備、新能(néng)源車及教育等領域,并且與他們建立了長(cháng)期的、友(yǒu)好的合作關系。
國(guó)外應用分享∣RT-LAB快速控制原型解決方案開(kāi)發革新性電(diàn)機(jī)驅動系統
挑戰

位于法國(guó)Créteil的Valeo研發部過去往往需要在一(yī)個(gè)開(kāi)發系統原型台架上(shàng)(prototype)進行新算(suàn)法和控制策略設計,并對它們的有效性進行測試。由于通(tōng)常需要編寫并執行大量計算(suàn)機(jī)代碼,這種演示台架造價高(gāo)且耗時,研發工(gōng)程師(shī)們還(hái)需具備編程知識。而由于缺乏靈活性,工(gōng)程師(shī)們無法及時調整/修改控制環,問題排查變得複雜(zá)。

解決方案

與Simulink集成的實時仿真平台 

在初步研發測試中,Valeo一(yī)直使用Simulink。根據這一(yī)情況,RT-LAB快速控制原型驅動系統(RCP-Drive)讓用戶可以自(zì)動将Simulink模型加載到(dào)配置了項目所需I/O接口的實時仿真平台上(shàng)(如PWM,電(diàn)壓/電(diàn)流測量器(qì),速度感應器(qì)等)。 


利用RCP解決方案,在被連接到(dào)真實系統之前,數學模型可被(從(cóng)MATLAB/Simulink中)自(zì)動導入配置了輸入/輸出(I/O)接口的實時仿真器(qì)。這樣,在一(yī)個(gè)仿真的測試環境中,控制器(qì)的功能(néng)就(jiù)得以快速呈現,從(cóng)而保證整個(gè)項目順利快速的執行。 


快速實用人機(jī)界面和數據記錄 

利用RT-LAB實時仿真平台,Valeo省去了大量工(gōng)作時間和成本,為(wèi)公司其他工(gōng)業(yè)項目創造了機(jī)會(huì)。快速實用的人機(jī)交互界面(HCI)和數據記錄解決方案讓用戶可以更快速直擊問題的各個(gè)細節,而無需額外工(gōng)具。 


更準确更靈活 

脈沖寬度調制(PWM)管理系統既快速又(yòu)準确,還(hái)可利用Simulink軟件(jiàn)對其進行調制,其靈活性讓用戶可以進行深度測試。通(tōng)過測試新的控制規則,Valeo得以演示新的電(diàn)動汽車概念并應對現代市(shì)場挑戰。 

其優勢在于: 

■ 創新技(jì)術(shù)将生(shēng)成的PWM信号和ADC(數模轉換)數據采集進行同步從(cóng)而防止系統在切換事(shì)件(jiàn)時采集信号,避免幹擾。 

■ 強大的“旋變輸入”功能(néng),從(cóng)真實旋變中獲取正弦和餘弦信号并将它們轉換成模型上(shàng)的位置信息。


成果

RCP功能(néng)通(tōng)過在産品研發初期階段即時修正錯(cuò)誤大大降低(dī)了開(kāi)發時間。工(gōng)程師(shī)通(tōng)過在産品設計初期階段對産品進行預覽,能(néng)夠對可能(néng)産生(shēng)的錯(cuò)誤進行改正,并對産品進行調整。從(cóng)而避免更進一(yī)步的損失。 


RT-LAB快速原型解決方案專為(wèi)電(diàn)機(jī)控制、各種電(diàn)機(jī)以及電(diàn)力轉換拓撲的需要定制: 

■ 系統可連接上(shàng)千個(gè)I/O通(tōng)道,從(cóng)而仿真複雜(zá)系統(PCI Express總線);

■ FPGA專利技(jì)術(shù)帶來更高(gāo)的仿真功率、準确度,以及更高(gāo)的數據采集靈活性; 

■ 獨特的實時仿真軟件(jiàn)可實現模型編輯,可視化以及測試程序; 

■ RT-LAB實時仿真平台的開(kāi)放(fàng)式結構支持與第三方組件(jiàn)的無縫集成。 


更多(duō)應用

MCU-HIL 電(diàn)機(jī)控制器(qì)硬件(jiàn)在環測試 

■ 高(gāo)精度電(diàn)機(jī)仿真模型,能(néng)模拟轉子不對稱性、諧波反電(diàn)勢、磁飽和、IGBT死區等效應; 

■ 在測試關鍵性保護電(diàn)路(lù)時,從(cóng)外部控制器(qì)PWM信号采集到(dào)電(diàn)機(jī)電(diàn)流信号輸出的延遲低(dī)于1.3μs;

■ 支持MATLAB/Simulink自(zì)帶模型的實時仿真。 

 

MCU-PRCP功率級快速控制原型電(diàn)機(jī)控制器(qì)解決方案 

■ 支持MATLAB/Simulink無縫連接,自(zì)動代碼生(shēng)成;

■ 支持功率級快速控制原型開(kāi)發;

■ 支持硬件(jiàn)模塊化擴展。 

 

MCU-PHIL功率級硬件(jiàn)在環電(diàn)機(jī)控制器(qì)解決方案

■ 線性開(kāi)關模拟器(qì)輸入輸出延時小(xiǎo)于10μs;

■ 過載能(néng)力可達8倍額定功率;

■ 可直接與變頻器(qì)連接。  


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+86-21-54234720-8601