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解決方案
The Solution
量身定制符合客戶需求的仿真測試系統及解決方案。解決方案涉及電(diàn)力、高(gāo)端裝備、新能(néng)源車及教育等領域。
直流變壓器(qì)仿真測試
概述

直流輸配電(diàn)技(jì)術(shù)由于其各方面的優良特性,成為(wèi)了近年(nián)來的研究熱點,直流變壓器(qì)作為(wèi)直流輸配電(diàn)網的關鍵設備,也同時受到(dào)廣泛關注。在直流變壓器(qì)拓撲方面,采用高(gāo)頻隔離變壓器(qì)取代傳統的工(gōng)頻隔離變壓器(qì)被普遍認為(wèi)是智能(néng)電(diàn)網中的新一(yī)代高(gāo)頻隔離功率轉換技(jì)術(shù)的必然發展趨勢。


由于用于電(diàn)網中的高(gāo)壓大容量電(diàn)力電(diàn)子裝置的龐大與複雜(zá)性,通(tōng)常無法進行直接實驗研究,并且其建設周期長(cháng),建設成本高(gāo)。随著(zhe)計算(suàn)機(jī)技(jì)術(shù)的發展,先進的數字模型仿真技(jì)術(shù)逐漸成為(wèi)電(diàn)力電(diàn)子及電(diàn)力系統相(xiàng)關領域的重要研究手段。數字仿真機(jī)的使用可以有效的減少開(kāi)發周期、測試成本、并且實現實際情況下(xià)難以完成的測試環境。


對直流變壓器(qì)結構特性的實時仿真是其技(jì)術(shù)研發中關鍵的問題, 其主要挑戰在于小(xiǎo)步長(cháng)模型的搭建,高(gāo)頻開(kāi)關信号的采集,以及拓撲結構的靈活變換擴展,基于eHS解算(suàn)器(qì)思想,利用FPGA的快速計算(suàn)、可重構映射的特性,實現步長(cháng)小(xiǎo)于1微秒(miǎo)的直流變壓器(qì)模型仿真。

組成與原理

直流變壓器(qì)FPGA片上(shàng)仿真,利用FPGA的快速計算(suàn)、可重構映射的特性,借助eHS圖形化工(gōng)具,将CPU中的電(diàn)力電(diàn)子拓撲自(zì)動轉化到(dào)FPGA中解算(suàn),并将計算(suàn)結果實時回送CPU中顯示。


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圖1 系統原理圖


功能(néng)與規格

■ eHS是圖形化的模型搭建工(gōng)具,不需要FPGA的編程語言。

■ 在對電(diàn)力電(diàn)子拓撲進行改動時,eHS也不需要重新生(shēng)成FPGA代碼,節省大量時間。

■ eHS解算(suàn)器(qì)使用基于固定導納矩陣的節點法解算(suàn)電(diàn)路(lù),确保了模型在低(dī)于1微秒(miǎo)時的穩定性。

■ eHS解法器(qì)和RT-LAB狀态空間節點(State-space Nodal)算(suàn)法可以無縫結合。

應用方案

某電(diàn)科院柔性直流配網系統中,直流變壓器(qì)采用了兩層控制方案,上(shàng)層控制器(qì)在CPU中實現,通(tōng)過傳統的PI控制計算(suàn)相(xiàng)移角度,利用CPU模型中現有的PI控制器(qì)模型的優勢,如下(xià)圖所示。


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圖2 上(shàng)層控制算(suàn)法模型




底層控制器(qì),即三階模塊電(diàn)源側和負載側的PWM産生(shēng)器(qì),放(fàng)置在FPGA中,從(cóng)而在滿足仿真精細度的同時,也提高(gāo)仿真速度。


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圖3 底層控制算(suàn)法模型


直流變壓器(qì)本體仿真

直流變壓器(qì)作為(wèi)柔性直流配網系統中的關鍵設備,項目中,直流變壓器(qì)采用雙向全橋拓撲,高(gāo)壓側為(wèi)3全橋串聯,低(dī)壓側為(wèi)3全橋并聯,采用定低(dī)壓側電(diàn)壓控制,雙向全橋的驅動采用單移相(xiàng)方式,開(kāi)關頻率10KHZ,系統額定功率30KW。


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圖4 直流變壓器(qì)仿真


直流配網繼保測試及協議通(tōng)信

測試整系統故障清理能(néng)力,整體仿真分析,提出了直流配電(diàn)系統保護分區方案和各類故障的保護配置方案;改進基于直流配電(diàn)動态模拟實驗系統的控制保護樣機(jī)技(jì)術(shù)方案。與某廠商繼保配合,糾正并改進保護策略。

整體接入的設備主要包括主控系統(104規約)、換流器(qì)、保護裝置(61850),風光(guāng)儲發電(diàn)模拟備(modbus規約)、直流線路(lù)模拟(modbus規約)設備,因此整體系統通(tōng)信任務繁重複。


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圖5 換流站(zhàn)繼保策略 



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 圖6 整體系統的接口交互圖  


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