硬件(jiàn)在環仿真技(jì)術(shù)是開(kāi)發和測試複雜(zá)控制、保護和監測系統的标準方法。産品上(shàng)市(shì)時間和系統複雜(zá)性是如今影響整個(gè)産業(yè)中産品開(kāi)發的兩個(gè)重要因素，而這也促成了HIL技(jì)術(shù)的崛起。

控制系統測試的傳統實現方式是在現場搭建真實設備，或在實驗室建立電(diàn)力測試台架或全套測試系統上(shàng)進行。雖然這種方法能(néng)夠保證測試的準确性，但同時存在造價昂貴，效率低(dī)和有潛在危險的缺點。

HIL技(jì)術(shù)能(néng)夠替代這種傳統測試方法提供解決方案。在HIL仿真中，使用物(wù)理仿真模型來替代真實的電(diàn)力設備，實時運行在仿真機(jī)上(shàng)，此仿真機(jī)配備了與控制器(qì)系統和其他系統連接的輸入與輸出（IO）接口裝置。HIL仿真器(qì)通(tōng)過建立物(wù)理仿真模型就(jiù)可以模拟出被測對象傳感器(qì)和執行器(qì)動态特性，實現複雜(zá)的閉環測試，則不需要在真實系統上(shàng)測試。

HIL能(néng)夠提供全部或者更多(duō)傳統測試台架進行功能(néng)測試案例，從(cóng)而彌補了傳統測試方法的不足。由于采用HIL技(jì)術(shù)降低(dī)測試複雜(zá)嵌入式系統中存在的風險、成本和時間，HIL仿真技(jì)術(shù)已成為(wèi)全球多(duō)數領域的行業(yè)标準。