電(diàn)機(jī)在現代工(gōng)業(yè)的發展中起著(zhe)舉足輕重的作用，包括航空、航天、船(chuán)舶、電(diàn)力和汽車等各個(gè)領域，尤其是在電(diàn)動汽車、風力發電(diàn)、機(jī)車牽引、船(chuán)舶電(diàn)力推進等技(jì)術(shù)飛(fēi)速發展的今天，研發人員(yuán)對各種電(diàn)機(jī)及電(diàn)機(jī)控制器(qì)的設計、開(kāi)發和測試手段依然比較單一(yī)。

傳統的測試方法為(wèi)搭建電(diàn)機(jī)測試台架，利用測功機(jī)做加載電(diàn)機(jī)。該方法的優點是被常規工(gōng)況的測試精度高(gāo)，但是也帶來以下(xià)問題：（1）測試台架本身占地面積大、成本昂貴；（2）高(gāo)速旋轉的機(jī)械部件(jiàn)給試驗人員(yuán)帶來了風險；（3）無法進行高(gāo)轉速、電(diàn)氣故障等工(gōng)況試驗；（4）對負載電(diàn)機(jī)的控制要求很高(gāo)；（5）無法方便更換測試電(diàn)機(jī)類型或型号。

當前比較流行的測試方法還(hái)包括硬件(jiàn)在環測試（Hardware in the loop, HIL）技(jì)術(shù)，通(tōng)過實時仿真設備模拟電(diàn)機(jī)、功率變換設備和各種電(diàn)壓電(diàn)流轉速等傳感器(qì)，将真實電(diàn)機(jī)控制闆通(tōng)過I/O接口與實時仿真模型完成信号的閉環交互，該方法可以方便的完成電(diàn)機(jī)控制策略的開(kāi)發和驗證，但是隻有信号級的數據交互，而真正的電(diàn)機(jī)控制器(qì)是包括電(diàn)機(jī)控制闆、驅動電(diàn)路(lù)和功率電(diàn)路(lù)等一(yī)起的整套設備，該方法并不能(néng)完成真正意義上(shàng)的電(diàn)機(jī)控制器(qì)的測試，隻能(néng)叫控制器(qì)硬件(jiàn)在環測試（Contrllor hardware in the loop, CHIL）。

為(wèi)了解決以上(shàng)提到(dào)方法的問題，上(shàng)海科梁信息工(gōng)程有限公司利用先進的功率硬件(jiàn)在環測試（Power Hardware in the loop, PHIL）技(jì)術(shù)，定制開(kāi)發了可用于各種領域各種類型的電(diàn)機(jī)控制器(qì)或變頻器(qì)的電(diàn)機(jī)模拟系統KL-Emotor，該設備是未來電(diàn)機(jī)和電(diàn)機(jī)控制器(qì)開(kāi)發和設計的關鍵設備。